En el año Regild Century 1014, mucho tiempo después de las guerras espaciales, la construcción de los Gundam es un tabú generalizado.
Bellri Zenam, un cadete de la Guardia Imperial que tenía la misión de custodiar la torre, se ve envuelto en un combate contra unos piratas, y es ahí donde conoce a Aida Surugan y a su Gundam G-Self.
El encuentro de estos dos personajes desencadena un viaje interestelar en el que se explorarán los misterios del mundo y de su nacimiento.